http://www.maizegenetics.net/#!tassel/c17q9
マニュアルをみると、vcf formatとして、tasselでは
http://www .1000genomes.org/wiki/analysis/variant-call-format/vcf-variant-call-format-version-42
https://cseweb.ucsd.edu/classes/fa14/cse182-a/notes/VCFv4.2.pdf
を採用しているようです。
読み込むことの出来るvcf fileでは
##fileformat=VCFv4.2
読み込むことが出来ないvcf fileでは
##fileformat=VCFv4.1
##fileformat=VCFv4.0
となっており、これが原因で読み込むことが出来ないかもしれません。
【追記】
本来ならばVCF fileをそのまま読み込めるはずですが、うまく行かない場合はvcftoolsを用いてvcf fileをplink形式などに変換します。
http://vcftools.sourceforge.net/man_latest.html#COMPARISON%20OPTIONS
OUTPUT OTHER FORMATS
--plink のオプションを使います。
変換したplink fileを用いれば、無事に解析が出来ました。